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LEMU (Light Edition Mobile Unit) è il piccolo robot.

Basata su arduino ogni LEMU ha due ruote motorizzate indipendentemente ed un sensore di distanza per valutare la distanza dagli ostacoli. Ogni LEMU deve fare una competizione in cui viene valutata velocità, precisione, apprendimento.

La SQUARE RACE è un percorso quadrato di lato 2m che il LEMU deve percorrere in senso antiorario; presso i primi tre vertici di passaggio è presente un ostacolo presso cui il LEMU deve ruotare. Il vertice di partenza ed arrivo è invece libero e presenta un bersaglio concentrico.

Il materiale base fornito (Arduino, sensore, due motori, scheda motori) deve essere assemblato da ogni squadra. Modifiche possono essere fatte agli algoritmi o eventuali sensori aggiuntivi, o alla struttura del LEMU. Il LEMU nel momento in cui viene lasciato sul bersaglio deve partire non prima di 5 secondi e non dopo 25. La squadra ha diritto a massimo due test, prima della gara ufficiale.

 

 

la gara - 7 giugno ore 11... @liceti








 

 

 

 

 

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